سروو موتور چیست و چگونه کار می کند؟

سروو موتور نوعی موتور الکتریکی است که برای کنترل دقیق موقعیت، سرعت و گشتاور در سیستم‌های حلقه بسته به کار می‌رود. این نوع موتور دقت، سرعت و گشتاور بالایی دارد و حرکت سیستم را به صورت کاملاً دقیق کنترل می کند. این موتورها در سیستم‌های اتوماسیون صنعتی، روباتیک و تجهیزات CNC بکار می روند و معمولاً شامل یک موتور الکتریکی، سنسور موقعیت و کنترل‌کننده هستند و در برخی مدل‌ها از گیربکس نیز استفاده می‌شود.

در سرور موتورها سیگنال ‌های کنترلی از کنترل کننده به موتور ارسال می ‌شوند. سپس  با توجه به سیگنال ‌های دریافتی سرعت یا موقعیت موتور تنظیم می‌ شود. در واقع سروو موتور امکانی را در سیستم فراهم می ‌کند که بتواند با توجه به نیازهای عملیاتی با سرعت به تغییرات پاسخ مناسب بدهد.

سروو موتور‌ها به طور کلی شامل دو دسته اصلی موتورهای AC و DC هستند. هر کدام از انواع این موتورها ویژگی‌ ها و کاربردهای خاص خود را دارند. همچنین سروو موتورها از قطعات مختلفی نظیر سنسور موقعیت، جعبه دنده و مدار کنترل تشکیل شده‌اند و بر خلاف موتورهای معمولی بخشی از یک سیستم کنترل حلقه بسته محسوب می شوند.

در آنها یک حسگر بازخورد وجود دارد و این حسگر به صورت مرتب سرعت شفت و موقعیت موتور را اندازه گیری می کند. سپس داده ها را به سروو درایو می فرستد. در ادامه مطلب در رابطه با ویژگی‌های این نوع موتور و همچنین نحوه کارکرد آن اطلاعات بیشتری ارائه خواهد شد.

تفاوت سروو موتور AC و DC

سروو موتورهای AC و DC هر دو جزو موتورهای الکتریکی به شمار می روند و از نظر نوع جریان با هم تفاوت دارند. به عبارت دیگر، مهم ترین تفاوت سروو موتورها نوع جریان آنها است. به طور کلی موتورها از نظر نوع جریان شامل دو نوع سروو موتور DC (جریان مستقیم) و سروو موتور AC (جریان متناوب) هستند.

سروو موتورهای DC معمولاً پاسخ دینامیکی سریعی دارند و برای توان‌های پایین‌تر استفاده می‌شوند، هرچند سروو موتورهای AC مدرن نیز به دلیل درایوهای پیشرفته از عملکرد مشابهی برخوردارند. در واقع سروو موتور DC بیشتر برای کاربردهای سبک نظیر مدل سازی، تجهیزات آزمایشگاهی، ربات های کوچک مورد استفاده قرار می گیرد. همچنین برای عملکرد خود از جریان مستقیم استفاده می کند و معمولاً ساده تر و کوچک تر از سروو موتورهای AC هستند. از این رو برای کاربردهای کوچک تا متوسط کارایی بهتری دارد.

سروو موتورهای متناوب یا AC برای بارهای سنگین و توان های بالا به کار می روند و تقریباً تمامی آنها در محیط های صنعتی استفاده می شوند. سروو موتورهای AC بر خلاف DC ساختار بدون جاروبک دارند و به طور کلی از دوام بالاتری برخوردار هستند. از این رو در مقایسه با موتورهای جریان مستقیم به نگهداری و رسیدگی کمتری نیاز دارند.

کاربرد سروو موتور در صنعت

مهم ترین و اصلی ترین کاربرد سروو موتور در صنعت، کنترل دقیق موقعیت، گشتاور و سرعت است. به همین دلیل از آنها به عنوان یک ابزار حیاتی در اتوماسیون های صنعتی یاد می شود. بطور کلی سروو موتورها در تمامی صنایعی که یک سری فرآیندها باید با دقت بالا، تکرار و همگام سازی شوند، به کار می روند. رایج ترین کاربردهای این تجهیزات در ماشین های CNC، خودکار سازی صنعتی، صنعت هوانوردی و هوافضا، صنعت رباتیک، صنایع پزشکی و صنعت تولید لوازم الکترونیکی مصرفی است.

در صنعت رباتیک از سروو موتورها برای کنترل حرکت بازوها و مفاصل ربات استفاده می شود. در واقع این نوع موتور به ربات کمک می کند که حرکات تکرارپذیر را کاملاً دقیق و بی نقص انجام دهد. در ماشین های CNC نیز نظیر ماشین های تراش، سروو موتور موقعیت ابزار برش را به صورت دقیق کنترل می کند. در واقع عملکرد درست و بی نقص ماشین های CNC تحت تأثیر عملکرد سروو موتور قرار دارد.

در صنعت هوافضا نیز این نوع موتور برای کنترل سطوح پرواز، مکانیزم های عملکرد و سیستم های ناوبری و هدایت به کار می رود. سروو موتور در تجهیزات پزشکی نیز کاربردهای مختلفی دارد و در برخی تجهیزات پزشکی نظیر دستگاه های تصویربرداری، ربات های جراحی و سیستم های توانبخشی این نوع موتور بکار می رود.

نحوه کنترل سرعت سروو موتور

نحوه کنترل سرعت سروو موتور یک فرایند بسیار دقیق و پیچیده است. این فرایند پیچیده بر اساس اصل کنترل حلقه بسته صورت می گیرد. مرکز کنترل سرعت سروو موتور، سروو درایو می باشد. در واقع وظیفه کنترل سرعت موتور، بر عهده واحد هوشمند سروو درایو است. در موتورهای القایی معمولی، کنترل سرعت از طریق تغییر فرکانس صورت می‌گیرد، در حالی که در سروو موتورها این کنترل در یک سیستم حلقه بسته با فیدبک موقعیت و سرعت انجام می‌شود. اما در سروو موتورها، سروو درایو با کنترل پیوسته سه عامل اصلی که شامل دریافت فرمان، پایش سرعت واقعی و مقایسه سرعت واقعی با سرعت فرمان است، سرعت را کنترل می کند.

در اولین مرحله، درایو فرمان سرعت مورد نظر را به صورت یک قطار پالس دیجیتال یا یک سیگنال آنالوگ ولتاژی از کنترلر اصلی سیستم یا کنترل حرکت دریافت می کند. در مرحله بعدی درایو داده‌های مرتبط با سرعت و موقعیت فعلی موتور را به صورت پیوسته از حسگر بازخورد یا انکودر تحویل می گیرد.

سپس سرعت واقعی را با استفاده از الگوریتم های پیشرفته اندازه گیری می کند و آنگاه سرعت واقعی را با سرعتی که از سوی کنترلر اصلی سیستم فرمان داده شده است، مقایسه می کند. به این ترتیب اگر بین سرعت واقعی و سرعت دستوری از سوی کنترلر اصلی سیستم اختلاف باشد، درایو خیلی فوری از طریق اعمال ولتاژ و جریان، سرعت هدف را با سرعت واقعی تطبیق می دهد.

آموزش راه اندازی سروو موتور با PLC

آشنایی با نحوه راه اندازی سروو موتور با PLC اهمیت بسیار زیادی دارد، زیرا بسیاری از سیستم های صنعتی با استفاده از این روش کنترل و راه اندازی می شوند. به همین دلیل برای پیشگیری از بروز مشکلات احتمالی، پرسنل و کاربران سروو موتورها باید به طور کامل با نحوه راه اندازی سرور موتورها با این روش آشنا باشند.

در این روش PLC به عنوان مغز کنترل در سروو موتور وارد عمل می شود و با نظارت حرکت سروو موتور آن را تنظیم می کند. با کمک PLC امکان کنترل و تنظیم حرکت سروو موتور ساده تر می شود. به همین دلیل در بسیاری از صنایع برای افزایش دقت و بهره وری سیستم های مختلف، سروو کنترل با استفاده از PLC راه اندازی می شود. به طور کلی راه اندازی سروو موتور با استفاده از PLC طی مراحل زیر صورت می گیرد.

• آماده سازی تجهیزات مورد نیاز

در اولین مرحله برای انجام این کار، باید تمامی تجهیزات مورد نیاز نظیر منبع تغذیه مناسب، کابل های ارتباطی سروو موتور، PLC و دیگر ابزارهای فنی نظیر پیچ گوشتی و سیم پیچ فراهم شود.

لازم به ذکر است که در سیستم‌های کنترل، منبع تغذیه معمولاً برای سروو درایو در نظر گرفته می‌شود و PLC تنها فرمان‌های کنترلی را به درایو ارسال می‌کند. زیرا باید قدرت و نوع منبع تغذیه با PLC و سروو موتور همخوانی داشته باشد. در غیر این صورت موتور نمی تواند عملکرد مناسبی را ارائه دهد و حتی ممکن است تجهیزات در معرض آسیب قرار بگیرند.

• اتصال سروو موتور و PLC به منبع تغذیه

در مرحله دوم باید منبع تغذیه به PLC و سروو موتور متصل شود. این مرحله یکی از مراحل حیاتی به شمار می رود و باید با دقت و مهارت بالایی صورت بگیرد. زیرا اگر قطب سیم ها اشتباه متصل شود، سیستم نمی تواند عملکرد مناسبی ارائه دهد و حتی در معرض آسیب قرار می گیرد.

• اتصال کنترلر PLC به درایور موتور

در مرحله بعدی برای آنکه PLC بتواند سیگنال ها را با عرض پالس مناسب و به صورت منظم کنترل کند، باید سیم کنترل و ورودی کنترل درایور از پین های کنترل سروو موتور به پین های خروجی PLC متصل شوند. انجام درست این فرایند نیز اهمیت زیادی دارد. دیگر نکته مهم در این رابطه وجود همخوانی و سازگاری لازم بین نوع سیگنال و ولتاژ PLC با سروو موتور است.

• برنامه نویسی PLC

در این مرحله نوبت به برنامه نویسی و بارگذاری آن در داخل PLC می رسد. برای آنکه سیگنال های ورودی کنترل درایور متناسب با انتظار و به درستی تولید شوند، باید برنامه ای متناسب با نحوه تولید سیگنال های ورودی کنترل درایور تهیه و در PLC بارگذاری شود. برنامه نویسی PLC شامل موارد مختلفی نظیر تنظیمات مسیر و سرعت و زاویه حرکت است.

برای این منظور می توان از کتابخانه های مخصوص موجود در نرم افزار PLC کمک گرفت و یا آنکه به سراغ کدهای اختصاصی رفت. در هر صورت باید کدهای مورد استفاده در PLC از قابلیت تغییر زاویه چرخش و تغییر عرض پالس برخوردار باشند. زیرا در غیر این صورت حرکت مورد نظر آنچنان که انتظار می رد، انجام نخواهد شد.

• انجام آزمایشات لازم

پس از اتصالات و برنامه نویسی PLC، باید مجدداً همه اتصالات را چک کرد و سپس برنامه را اجرا نمود. آنگاه برای اطمینان خاطر از صحت عملکرد سیستم، به سراغ انجام آزمایشات اولیه رفت. برای انجام آزمایش و تنظیم عملکرد سیستم، ابتدا باید موتور را در حالت استراحت قرار داد. آنگاه از طریق تغییر فرمان ها، حرکات موتور را بررسی کرد. به این ترتیب مشکلات احتمالی موجود شناسایی و برطرف می شوند.

1. قرار دادن سیستم در حالت عملیاتی

در مرحله پایانی، پس از اطمینان خاطر از دقت و صحت عملکرد سیستم، می توان آن را در حالت عملیاتی قرار داد. همچنین باید در این مرحله کنترل های لازم نظیر تنظیم وضعیت سیستم در مسیر را نیز باید اعمال کرد.

خطاهای رایج در سروو موتور و نحوه رفع آن

سیستم های سروو موتور نیز همانند دیگر انواع موتور در معرض خرابی ها و اختلالات مختلفی قرار دارند. معمولاً بیشتر خطاهای این موتورها به تنظیمات کنترل و مشکلات مکانیکی آن برمی گردد.پدیده‌های Overshoot و Hunting از رفتارهای ناپایدار متداول در سروو موتورها هستند که معمولاً به دلیل تنظیم نادرست پارامترهای کنترل PID رخ می‌دهند. این خطاها معمولاً بیشتر اوقات هنگام عبور موتور از موقعیت هدف مشاهده می شوند. برای رفع خطاهای مذکور باید پارامترهای کنترل PID در درایور را به صورت دقیق تر تنظیم کرد.

دیگر خطای رایج در این موتورها، خطای اضافه بار یا Overload است. این خطا هنگامی که بار مکانیکی موتور بیشتر از ظرفیت آن باشد و یا آنکه موتور بیش از حد استاندارد شتاب بگیرد، مشاهده می شود. معمولاً برای رفع این مشکلات باید سایزینگ و بار مکانیکی موتور با دقت مورد بررسی و ارزیابی قرار بگیرد.

علاوه بر موارد نام برده، گاهی اوقات در کابل کشی و انکودر موتور نیز خطاها و ارورهایی مشاهده می شود. از این رو برای محافظت سروو موتور در برابر نویز و دیگر مشکلات احتمالی، باید هنگام مشاهده خطاهای مرتبط با انکودر و کابل کشی، اتصالات کابل ها به دقت مورد بررسی و ارزیابی قرار بگیرد.

نحوه انتخاب سروو موتور مناسب برای پروژه

انتخاب سروو موتور مناسب برای پروژه یکی از فرایندهای مهم و مهندسی به شمار می رود، زیرا این انتخاب باید بر اساس معیارها و نکات مختلفی صورت بگیرد. بطور کلی  در انتخاب سروو موتور ۳ عامل مهم و اساسی باید مورد توجه قرار بگیرد. این سه عامل شامل گشتاور پیوسته، حداکثر گشتاور و سرعت موتور هستند. همچنین توجه به نیازهای حرکتی و مکانیکی پروژه یکی از مهم ترین معیارها برای انتخاب سروو موتور مناسب محسوب می شود.

کارشناس مرتبط برای انتخاب مناسب در این رابطه در اولین گام باید تحت بدترین شرایط یا به عبارت دیگر، حداکثر بار و شتاب گیری، گشتاور مورد نیاز برای پروژه را تعیین کند. سپس اینرسی بار مکانیکی را نیز مورد بررسی و ارزیابی قرار دهد. آنگاه با توجه به رزولوشن انکودر، حداکثر سرعت مورد نیاز و دقت موقعیت یابی را مشخص کند.

توجه به شرایط و محیط کاری نیز در این رابطه مهم است. به عنوان مثال، کارشناس باید بررسی کند که موتور تا چه اندازه می تواند در برابر گرد و غبار، رطوبت و نفوذ آب مقاوم باشد. به عبارت دیگر، کارشناس باید بتواند بر اساس شرایط محیط، سروو موتوری را انتخاب کند که علاوه بر پاسخگویی درست و منطقی به نیاز پروژه، در برابر شرایط موجود نیز  از مقاومت و کارایی مطلوبی باشد.

قیمت سروو موتور صنعتی

قیمت سروو موتور صنعتی تحت تأثیر عوامل مختلفی قرار دارد. به طور کلی، مهم ترین و اصلی ترین عوامل تأثیرگذار بر قیمت این نوع از موتورها، توان، دقت سیستم بازخورد و میزان گشتاور موتور است. به طور کلی هر چقدر میزان گشتاور و توان و دقت انکودر موتور بالاتر باشد، قیمت آن نیز بالاتر می رود.

علاوه بر موارد نام برده، قابلیت ها، امکانات و همچنین برند سازنده نیز از دیگر عوامل مهم تأثیرگذار بر قیمت این موتورها به شمار می روند. در حال حاضر سروو موتورهای متعلق به برندهای اروپایی و ژاپنی از نظر کیفیت، طول عمر و عملکرد نسبت به دیگر محصولات موجود در بازار شرایط بهتر و قیمت بالاتری دارند.

باید گفت که در کنار همه موارد فوق نوسانات ارزی نیز به صورت مستقیم بر قیمت این تجهیزات تأثیر می گذارد. به همین دلیل شرایط اقتصادی موجود، افزایش بی رویه نرخ ارز و تورم حاکم بر اقتصاد جامعه سبب شده است که قیمت این تجهیزات هر روز دچار تغییر و افزایش شود. به همین دلیل کسانی که می خواهند در رابطه با قیمت به روز سروو موتورها بر اساس معیارها و فاکتورهای مورد نظر اطلاعات دقیق و جامعی به دست بیاورند، باید به مراکز فروش آنها مراجعه کنند.

سروو درایو چیست و چه تفاوتی با اینورتر دارد؟

سروو درایو یکی از قطعات اصلی و مهم سروو موتورها به شمار می رود. در واقع از این قطعه به عنوان واحد کنترل الکترونیکی سروو موتورها یاد می شود. زیرا مدیریت جریان و ولتاژ این موتورها بر عهده سروو درایو است. همچنین سرور درایور نقش بسزایی در دقت دقیق و بی نقص فرمان های حرکتی این موتورها دارد.

اینورتر در موتورهای القایی به کار می رود و وظیفه کنترل سرعت موتورهای القایی را بر عهده دارد. اینورتر و سروو درایو هر دو جزو قطعات مهم موتورها به شمار می روند. منتهی اینورترها بیشتر در حالت های حلقه باز برای صرفه جویی در انرژی و کنترل سرعت موتور مورد استفاده قرار می گیرند.

اما سروو درایورها برای پاسخدهی دینامیکی سریع، کنترل هوشمندانه و دقیق موقعیت سروو موتورها به کار می روند. همچنین بر خلاف اینورتر، سروو درایورها بیشتر در سیستم های حلقه بسته با فیدبک انکودر مورد استفاده قرار می گیرند.به طور کلی، سیستم سروو (شامل موتور و درایو) نسبت به سیستم‌های مجهز به اینورتر، از دقت و پاسخ‌دهی سریع‌تری برخوردار است.

بهترین برندهای سروو موتور در بازار ایران

در حال حاضر در بازار کشور ما انواع مختلف سروو موتور با برندهای مختلف وجود دارد. بهترین و پرچمدار ترین برندهای سروو موتور در بازار ایران شامل برندهای یاسکاوا، برند زیمنس، برند پاناسونیک و میتسوبیشی هستند. برندهای نام برده محصولات پرقدرت و با کیفیتی را در این حوزه تولید و ارائه می دهند. همچنین سیستم های اتوماسیون کامل و یکپارچه ای در لیست تولیدات خود دارد.

علاوه بر موارد نام برده، برندهای دلتا و ال اس کره نیز محصولات خوب و قابل قبولی را در این حوزه ارائه می دهند. در واقع این برندها جزو برندهای میان رده و پرفروش حال حاضر در بازار کشور ما به شمار می روند. در ادامه بهترین و پرفروش ترین برندهای سرور موتور در بازار ایران معرفی خواهند شد.

سروو موتور زیمنس (Siemens Servo Motor)

از برند زیمنس می توان به عنوان یکی از برندهای بین المللی فعال در این حوزه یاد کرد. این برند از سال ۱۸۷۴ تاکنون در حوزه تولید سروو موتور فعالیت دارد و انواع مختلف سروو موتور تک فاز و سه فاز را با کاربردهای مختلف تولید و ارائه می دهد. تولیدات برند آلمانی زیمنس بیشتر در بازارها یا سیستم های بازخوردی نظیر فشارسنج، دماسنج، کنترل پارامترها و رطوبت سنج کار می رود.

سروو موتور الکتروژن

سروو موتور الکتروژن در مقایسه با برندهای وارداتی ژاپنی و اروپایی قیمت مناسب تری دارد. همچنین امکان دسترسی به خدمات پس از فروش آن به راحتی میسر است. این تولیدکننده محصولات خود را با استانداردهای صنعتی رایج و قابلیت های مناسبی تولید و عرضه می کند. به همین دلیل تولیدات آن برای استفاده در شرایط محیطی خاص مناسب هستند. از نظر توان نیز مدل های آن کاملاً متنوع بوده و برای پاسخگویی به نیازهای مختلف در صنایع سبک و سنگین، محصولات خوب و مناسبی در لیست تولیدات خود دارد.

سروو موتور دلتا (Delta Servo)

برند دلتا نیز یکی تولیدکنندگان خوب سروو موتور در جهان به شمار می رود و محصولات آن برای اتوماسیون کاملاً مناسب هستند. در حال حاضر تولیدات این برند در ماشین آلات و تجهیزات مرتبط با CNC مورد استفاده قرار می گیرد. سروو موتورهای دلتا از نظر ابعاد و اندازه نیز تنوع خوبی دارند و در اندازه های بزرگ و کوچک در دسترس هستند.  در حال حاضر از تولیدات دلتا در دستگاه های چاپ، تجهیزات پزشکی، ماشین های نساجی، سینماها و موتورهای کنترل کننده هواپیما استفاده می شود.

سروو موتورهای این برند تایوانی علی رغم برخورداری از کیفیت و کارایی مطلوب، قیمت مناسبی دارند. همچنین امکان دسترسی به خدمات پس از فروش و قطعات مورد نیاز برای سروو موتورهای برند میان رده دلتا در بازار کشور ما به راحتی فراهم است.

سروو موتور LS کره

برند کره ای ال اس انواع سروو موتور در توان ها و سایزهای مختلف را تولید و ارائه می دهد. محصولات این برند از دقت، راندمان و همچنین شتاب اولیه بالایی برخوردار هستند و قابلیت های مختلفی دارند. به عنوان مثال بیشتر موتورهای برند ال اس به ترمز الکترومغناطیسی مجهز هستند. همچنین موتورهای آن در سرعت پایین عملکرد کاملاً پایداری دارند و برای اندازه گیری سرعت کاملاً دقیق و بی نقص عمل می کنند. دیگر ویژگی خوب محصولات این برند، برخورداری از مقاومت بالا در برابر رطوبت است.

سروو موتور یاسکاوا (Yaskawa Servo Motor)

برند یاسکاوا یکی از معتبرترین و قدیمی ترین تولیدکنندگان سروو موتور در دنیا محسوب می شود و این برند ژاپنی موتورهایی با کیفیت و دقت فوق العاده ارائه می دهد. به همین دلیل محصولات آن یک انتخاب خوب و ایده آل برای پروژه های پیشرفته و حساس به شمار می رود. همچنین سروو موتورهای برند یاسکاوا یکی از بهترین و مناسب ترین گزینه ها برای صنایع بزرگ محسوب می شوند.

سروو موتور پاناسونیک

پاناسونیک نیز یکی دیگر از برندهای پیشتاز و مطرح جهانی در این حوزه به شمار می رود. محصولات این برند از نظر دقت و عملکرد زبان زد هستند و به طور کلی کاربری راحت و آسانی دارند. همچنین سروو موتورهای برند پاناسونیک در فضاهای کوچک عملکرد دینامیکی قدرتمندی ارائه می دهند و از سرعت بالایی برخوردار هستند.

البته باید گفت که محصولات این برند از نظر سرعت و عملکرد در سری های مختلف دسته بندی می شوند و محصولات سری A6 آن در مقایسه با دیگر موارد از سرعت و قدرت دینامیکی بالاتری برخوردار هستند.

کلیه موتورهای برند پاناسونیک پاسخ دهی بسیار سریعی دارند و برای جابجایی های لحظه ای و کنترل دقیق بار بسیار مناسب و کاربردی هستند. در سرعت های پایین نیز عملکرد خوبی دارند و در صنایع مختلف یک انتخاب مناسب برای موقعیت یابی دقیق محسوب می شوند.

سروو موتور میتسوبیشی

یکی دیگر از برندهای خوشنام فعال در این حوزه شامل میتسوبیشی است. تولیدات این برند شامل سه گروه یا سری اصلی هستند و محصولات هر سری با سطوح عملکردی متفاوت کاربردهای خاص خود را دارند. به طور کلی تجهیزات این برند پاسخ دهی بسیار سریع دارد و محصولات نسل جدید آن با پشتیبانی از تکنولوژی آمپلی فایر هوشمند به صورت خودکار در پارامترهای مختلف تنظیم می شوند.

به همین دلیل به راحتی می توانند بارهای مختلف را در کمترین زمان با بالاترین دقت جابجا کنند. همچنین محصولات آن از قابلیت اطمینان بالایی برخوردار هستند و بیشتر موتورهای این برند از تکنولوژی پیشرفته کنترل پشتیبانی می کنند. برخورداری از یکپارچگی سیستمی و ایمنی بالا نیز از دیگر ویژگی های خوب محصولات برند میتسوبیشی به شمار می رود.

سروو موتور چینی ارزان قیمت

در حال حاضر صدها برند چینی در حوزه تولید سروو موتور ارزان قیمت فعالیت می کنند. به همین دلیل محصولات چینی ارزان قیمت موجود در این حوزه در بازار بسیار متنوع و زیاد است. البته قیمت این تجهیزات متناسب با عملکرد و قابلیت های آن ها متغیر است.

معمولاً بیشتر شرکت های چینی محصولات خود را با کپی برداری از معماری های پذیرفته شده و یا تکنولوژی هایی که در سری های قدیمی تر برندهای مطرح و خوشنام نظیر پاناسونیک و میتسوبیشی به کار می روند، تولید و عرضه می کنند. مهمترین مزیت این محصولات در مقایسه با محصولات برندهای پیشرو و بین المللی، قیمت بسیار مناسب آن ها است.

همچنین فرایند کاربری ساده و راحتی دارند و در بیشتر موارد قطعات یدکی مورد نیاز برای تعمیر و سرویس آن ها در دسترس است. منتهی در حالت کلی محصولات ارزان قیمت چینی عملکرد دینامیکی محدودی دارند و به همین دلیل سرعت پاسخ دهی آن ها نسبت به برندهای رده اول پایین است. همچنین برای کنترل و حذف ارتعاشات، مخصوصاً در سرعت های پایین نیز عملکرد ضعیفی ارائه می دهند. دیگر معایب وارده بر این محصولات، طول عمر و قابلیت اطمینان پایین آنها است.

سروو موتور ایرانی

در حال حاضر برخی از شرکت‌ها در راستای پاسخ به نیازهای بازار داخلی به این دسته از تجهیزات وارد عمل شده‌اند. این شرکت‌ها می‌کوشند تا به جای برندهای خارجی گران‌قیمت، محصولات جایگزین ارزان‌قیمت طراحی و عرضه کنند. تولیدات داخلی معمولاً بر پایه معماری حلقه بسته طراحی می‌شوند و برای بازخورد از انکودرهای مطلق یا افزایشی بهره می‌برند. علاوه بر این، خدمات پس از فروش شامل تعمیر الکتروموتور صنعتی و سیم پیچی الکتروموتور سه فاز نیز برای کاربران فراهم است. تولیدات داخلی در مقایسه با برندهای وارداتی قیمت بسیار مناسب‌تری دارند و دسترسی سریع به خدمات فنی آن‌ها، مزیتی مهم برای مصرف‌کنندگان محسوب می‌شود.

سوالات متداول

• سرور موتورهای کدامیک از برندها بهترین عملکرد دینامیکی را ارائه می دهند؟

محصولات برندهای میتسوبیشی و پاناسونیک به ویژه سری های پیشرفته به دلیل پشتیبانی از قابلیت پاسخ دهی سریع و تکنولوژی های کنترل پیشرفته عملکرد دینامیکی بسیار خوبی ارائه می دهند.

• بزرگترین مزیت سروو موتورهای ایرانی چیست؟

بزرگترین مزایای قابل ذکر برای سرور موتورهایی ایرانی شامل قیمت مناسب، دسترسی آسان و سریع به خدمات پس از فروش آنها است.

• تفاوت اصلی سروو موتور با موتور معمولی چیست؟

سروو موتور در سیستم حلقه بسته کار می کند و سنسور بازخورد دارد. به همین دلیل می تواند موقعیت، سرعت و گشتاور را به صورت بسیار دقیق کنترل کند. اما  موتورهای معمولی معمولاً در حلقه باز کار می کنند.

• چرا سروو موتورهای AC بیشتر در صنعت استفاده می شوند؟

زیرا سروو موتورهای AC ساختار بدون جاروبک دارند. همچنین از توان و دوام بالاتری برخوردار هستند. به همین دلیل برای جابجایی بارهای سنگین در محیط های صنعتی مناسب تر هستند.

• خطای Hunting به چه معناست و چگونه رفع می شود؟

خطای  Hunting یا لرزش خطایی است که موتور به طور مداوم به دلیل تنظیمات بیش از حد حساس PID، بین دو موقعیت هدف نوسان می کند. برای رفع این خطا باید اقدام به تنظیم دقیق پارامترهای کنترل PID در درایور کرد.